import SimpleOpenNI.*; SimpleOpenNI context; void setup() { context = new SimpleOpenNI(this); // enable depthMap generation context.enableDepth(); // enable camera image generation context.enableRGB(); background(200,0,0); size(context.depthWidth() + context.rgbWidth() + 10, context.rgbHeight()); } void draw() { // update the cam context.update(); // draw depthImageMap image(context.depthImage(),0,0); // draw camera image(context.rgbImage(),context.depthWidth() + 10,0); }